確率ロボテックスが改めて難しい理論と再認識する

ランニングできず　英語：20分 Toiec

(1) Tゼミで「確率ロボットの輪講15章」一ヶ月振りのせいもあるが、やはりPOMDP（部分観察マルコフ決定過程）は難しいと感じた。POMDPの文献は本当に少なくチャンスとも云えるので詳細に読むことにする。あとは16章のみ残すだけである。

(2)Nextrema社での論文読会。２論文の解説があったが、やはり聞くだけでは殆ど理解できない。しかしSさんにあって最近のDeepMindのSさんの理解を聞き。殆ど読んでいた論文で安心した。