4ヶ月振りにRaspberryPiを動かしてみる
ランニングできず 英語できず
１日雨で運動できず、体調が優れない。
大学PBLの課題であったラズパイでのROSを４ヶ月振りに稼動してみる。
ホスト名：raspberrypi.local:5901 パスワードraspberry
をすっかり忘れていたが奇跡的に稼動する。
これをロボットのNodeとするには、PC側にもROSを入れMasterにする必要があり、やはりUbuntueが入ったPCが必要と認識する。まずUSBカメラを入れてみるがエラーが出て稼動できないない。どうもRasp用のOSの問題の様だ。M先生も同じ症状だ。
IRLがGANと同じという論文を理解する。これを来月の報告とする。
論文を作成するLaTexを使って見ようとするが、全くスクリプトの書き方が理解できない。一人で勉強するのは改めてつらいと感じる。
