実機ロボットとしては歩行型ロボットや自律型操作ロボット(PR2)[1]があるが、今回の論文のロボットは微細な操作ができる手形のロボットの強化学習である。 [1808.00177] Learning Dexterous In-Hand Manipulation この手形ロボットでは微細な操作で下図の様…
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