David HaのWorldModelsをマルチタスク化できないかと思ってゼミで相談したところ、転移学習の記事の中に下記のネットワークの重ね合わせでマルチタスクを実現した論文を紹介された。 arxiv.org この論文にはDavid Haも共著として入っているので先進的な強化…