ランニング30分 英語できず 大学でのロボッテク研究で、教材がラズパイマウスによる上田隆一先生の「ラズパイによるROS」の本を読み始じめる。ラズパイマウスは大学が５万円で購入済みで連休中に動かして見たかったが、他の学生に譲った。やはり自分用に購入…

ランニング30分 英語できず 最近英語をしないのは、教材も揃えたし、自分でもよくわからない。やはり成果が見える工夫が必要か。 女房が食べさせてくれないので、隠れて餃子の安売りで8人前を食べて苦しい。４人前が限界と知る。 もう少し修正が必要だが、や…

ランニングできず 英語できず Kingmaの半教師学習の説明資料を作成しFaceBookにUPする。後はこれを実装するだけだが時間が無い。それにしても美しいモデルを考えるものだ。 https://arxiv.org/abs/1406.5298 連休明けの発表資料「IRLとGAN」についてLatexで…

ランニングできず 英語できず T研の機械学習ゼミに参加 T君のStudent T 過程の話 https://arxiv.org/abs/1402.4306 Gausian過程より、StudentT過程の方が裾野がロバストで解析的に解けるという話。諸先生方は理解できている様だが、最初の定義から全く理解で…

ランニングできず 英語できず 逆強化学習とGANが同じという論文を5月13日の論文読み会に発表するため資料をLatexで作成し始める。 https://arxiv.org/abs/1611.03852 しかし、非常に長い時間でもLatexの記述が進まないので、この資料で解説したかったエネル…

ランニングできず 英語できず salakhutdinovの自然言語のcaptionから画像生成する論文を読む。 [1511.02793] Generating Images from Captions with Attention これは、Kingmaの半教師VAEのEncode-DecodeをLSTM-LSTMに変更したもの。 損失関数(9)が殆ど同じ…

ランニング30分 英語30分 AI論文の発表資料を作成しようとしたが、津久井浜では回線が細いためLatexがインストールできないため断念。方策を考えるべき。 T研のM先生の宿題の半教師学習のVAEの論文を再挑戦する。 [1406.5298] Semi-Supervised Learning with…

ランニングできず 英語できず AM 確率ロボテックス（上田隆一訳）のゼミ12章終了 SLAMの基礎アルゴリズムであったが、11章の最初を学校の試験で出席できなかったので、独学ではさっぱり理解できない。多分この本の一番難しいところであろう。上田先生がこの…

ランニング30分 英語30分 オッズ比一致による年間発生率の資料をLaTexで作成する。慣れるといい資料が作れそうだと思うが、対数オッズの差で均衡をとる所が証明できていない。 大学の図書館でやっとBPL（Bayesian Program Learning)のSupplymentを読むが、や…

ランニングできず 英語できず 仕事で年間発生率の算出理論を明らかにできたのはよかった。統計の分野では全て非線形なのに、オッズ比一致による線形調整はいつも疑問に思っていた。オッズ比に対数を懸けて線形性にしている事が判明した。 BPL(Bayesian Progr…

テニススクール80分 英語できず テニススクールでバックハンドはクローズでないと打てないと文句を言ったら、早速この練習ばかりになった。 SegNetは簡単で説得力のあるモデルなので、稼動しようとして悪戦苦闘したが、自分の力では動かすことができなかった…

ランニング30分 英語できず(English New Ageの取込終了) Amebaブログの広告が多すぎるので、Hatenaブログに移動した。過去分も移動しようとしたがプロテクトが懸かっているのか出来ず、２ヶ月分は手動で移動した。こんな安易なシステムで課金しようとするビ…

ランニングできず 英語できず 最も尊敬する銅谷賢治先生からSNSの承認をもらいConceptLearningを勉強中と返信する。この論文にSupplementがあり読み始めるがやはり進捗が遅い。 http://web.mit.edu/cocosci/Papers/Science-2015-Lake-1332-8.pdf 会社でオッ…

テニス2時間 英語30分 食べすぎでテニスは全く足が動かず、同じ悪い傾向が出ている。 英語はEnglish New Ageの古い教材を使ってみる。 Concept Learningの文献を一応理解したが、具体的にどの様にベイズモデルを解いているか表記がないのでさっぱり不明であ…

ランニング30分 英語できず SulakhutdinovのConcept Learingの資料を作成するため再読する。最近記憶力が劣化して読んだ論文を忘れてしまうからだ。再読すると難読で読めない。読解力の劣化にもショックを受ける。本日中には資料を作成してしまいたい。 http…

ランニング30分 英語10分 英語に集中できない日々が続く。 余りにも記憶が劣化してきたので、忘備のため論文２本について資料を作成する。あと１本が残っており。本日中に作成したい。AI論文の発表会に利用できると助かる。 RaspberryPiでのロボット製作の会…

ランニングできず 英語20分 英語の集中力が15分しか維持できない。 LatexのコードをノートPCに入れると文字化けしてPDFに変換できない。仕方がないのでノートPCで初めから操作する。 Maxmum Entropy IRLの論文を再度読むが、やっと記憶を絞りだしてMRFの微分…

テニス１時間 英語できず テニスは乱打15分もすると、息が上がって続かない。 Lataxでスライド用のサイトを見つけ、皆が発表しているのはこれに基づいていると知る。 http://xaro.hatenablog.jp/entry/2013/09/18/020615 論文読み会向けに説明資料を作り始め…

ランニングできず 英語できず １日雨で運動できず、体調が優れない。 大学PBLの課題であったラズパイでのROSを４ヶ月振りに稼動してみる。 ホスト名：raspberrypi.local:5901 パスワードraspberry をすっかり忘れていたが奇跡的に稼動する。 これをロボット…

ランニングできず 英語15分 選択したAI論文が溜まってきたので、ひたらすAI論文を読む。 下記の岡野原さんのTwitterでは月に1800件も論文が出るそうだ。２年前に比して４倍とのこと。多くの天才の参入と多くの発見発明が今現在行われている事を示している。 …

ランニング30分 英語20分 渡辺有祐さんのQA論文は誤植もあり渡米したばかりで多く望めないんだろう。グラフィカルモデルとDLの統合モデル論文に移る。 https://arxiv.org/abs/1611.07012 また時間がかかりそうで悲観する。 大学で確率ロボテックスの話をする…

ランニングできず 英語１5分（翌朝） 朝１０時から夜９時まで、T大ゼミ・A大授業・ゼミと連続する。 自分が選んだコースだが、全部AI絡みだと集中力の維持が相当苦しい。 朝：T大自動運転 自動地図生成SHIFTモデルでの分岐制限法の適用 昼：A大流通ICT 流通I…

ランニング30分 英語できず 良いOnline英語教材が無いのには困っている。ニーズが多い所はFreeの教材が少ない 明日の教材用に粒子フィルターによる自動運転の資料を作る。せめて大学では確率的な発想ができる様にせねばと思い資料を作成した。よく考えてみる…

ランニングできず 英語20分 Salakhutdinov達の最近の論文(QAモデル）をまた発表することにする。 https://arxiv.org/abs/1703.08885 BI-LSTMによる埋めこみとWord2vecの手法による、有意な言葉の探索で実現している事がようやく分かってきた。この主幹執筆者…

テニススクール80分 英語10分 フォーハンド、バックハンド両方オープンスタンスで打っている事にやっと気がついた。早く教えてくれと思う。 DQNは思えば２年半越しのテーマであるが、最後の学習に凄い時間がかかっていて強化学習の成果が確かめられない。 こ…

ランニング30分 英語15分 写真からその内容を表示するDeepLearningのCapiton生成モデルをまる１日実行する。 github.com 得られた結果は、実に精度よく写真を読み解き言葉で表している。 但し、２番目の写真ではハードルをベンチに、４番目の海岸で寝そべる…

ランニングできず 英語20分 Arxivの議論サイトから興味のある論文を探す。 http://arxiv-sanity.com/discussions 昨日も記述したが、DeepLearning系の論文が殆ど読めないが、機械学習や強化学習の論文は数式が変分式が主なので分かり易いと気が付く。それだ…

テニス２時間 英語20分 AI論文サイトのドキュメントに従って、論文を渉猟する。以下に注目する。 プログラムの作成支援 https://arxiv.org/abs/1511.06279 要約抽出 https://arxiv.org/abs/1703.03130 DeepLearning系の論文はベイズ統計と異なって、全く英文…

ランニングできず。 英語15分 英語の時間が短くなっている。これは第２の壁に当たっているのだろう。 AI論文読み会終了、KさんS先生には大変世話になった。Kさんの社会的マナーには頭が下がる。社会的マナーは省いては却って非効率である事を認識する。AI論…

ランニング30分 英語15分 明日のAI論文読み会の資料を作成する。殆ど論文が読めてていないのに、この様な資料を作るは恥ずかしい限りである。 https://www.slideshare.net/MasatoNakai1/ai-74104500 先人達のHomePageでの報告を基に、条件付GANと画像認識の…