AI論文
ランニングできず 英語できず (1)T研で日本語機械学習ゼミに参加 K君のSteinオペレータによる関数近似の論文の解説。流石にNIPS常連のK君レベルになると殆ど理解できず。改めて数理統計のプロの凄さを体感する。 http://www.cs.dartmouth.edu/~qliu/PDF/stei…
ランニングできず 英語30分 Lesson33 (1) やっとMachine Learning with world Knowlegを読む。5/8日に投稿されたNLPの知識表現を網羅的に扱った論文で、冒頭の２点の問題設定に引き込まれたが、 ・知識表現の特徴量抽出の技術 ・文章要約の技術 基本的には参…
テニス２時間 英語30分 Lesson33 (1) やはりAlpha碁の完勝は、強化学習での敵対的モデル(Adversarial Model)の有効性を証明したと思う。碁の様に天文学的な組合せでの最適化を可能にしたのは、対戦もAlpha碁とした事である。ロボッテクスの性能は、特徴量の…
ランニング30分 英語できず (1) DeepLearningの中山英樹研究室のTwitterでは、研究者は年間500本論文を読めとの話であった、AI論文が月間2000本出ているので実に少ない気がする。自分の生活としては毎日１本は読む必要を感じる。 (2)機械学習に概念を導入す…
ランニングできず 英語30分 Lesson30 (1) 引き続き「Machine Learning with Wold Knowlege」を読む。４章のExplicit Sematic Analysisの理屈がわかりにくい。この手のSurvey論文では古典的な手法の紹介がメインなので数式の定義が曖昧で苦労する。単語毎の概…
ランニングできず 英語できず (1) 機械学習で概念を学ぶ論文を引続き読む。 ようやく概念をモデルとして取り入れる§4に入いる。この本のレベルでは言葉とWikipediaのページ(概念)との共起確率TF-IDFを特徴量として定義している。 [1705.02908] Machine Learn…
テニススクール90分 英語15分 Lesson28 Socherの論文で意味理解の精度を上げるなら、一般知識を組込む方がよいとあったので、20170508投稿の「Machine Learning with World Knowlege」を読み始める。機械学習の半教師学習による一部の知識から未知な知識の獲…
ランニングできず 英語30分 Lesson 28 (1)ロボット学会に千葉工大の上田先生が登壇すると聞き、急遽参加する。 http://www.rsj.or.jp/seminar/s105/第105回 ロボットに使えるビジョン技術 上田先生の話は、本当に自分の為だけにあったのではないかというSLAM…
ランニングできず 英語できず 終日Socherの論文読み。意味解析を本格的に取組んだ古典的名論文である。 https://nlp.stanford.edu/pubs/SocherHuvalManningNg_EMNLP2012.pdf 言葉を配列Lと行列Lmのペアとしてとらえ、２分岐パーサで言葉間の関係を配列の重み…
テニス２時間 英語30分 Lesson25 (1) Socherの論文：文章意味理解で語句をベクトルと行列で定義して、その統合を重みをニューロで実現するモデルが難解で理解できない。古典に入る論文なので是非理解したいと焦る。注目すべきは、知識ベースを反映するモデル…
ランニングできず 英語できず (1) 月１回開催されるNextrema社のAI論文読会に参加して、自分もIRSとGANの関係の論文の説明する。 Irs gan doc 斉藤さんはDeepMind社のレア(Pdeudo Count)な局面選択に報酬を与える論文とゲーム場面の価値を密度表現したグラフ…
ランニング30分 英語30分 Lesson24 (1) 感情とロボテックスの論文を読む。 [1705.05172] Emotion in Reinforcement Learning Agents and Robots: A Survey 強化学習の「報酬と局面」認識を内部環境として下図のAとBの様にとらえ、選択の幅を拡張しようとする…
ランニングできず 英語できず TeamAIの掲載記事から感情とロボテックスの論文を読み始める。強化学習は報酬の最適化で行動が決定されるので、報酬量＝好悪の感情と考えると当たり前なのだが、言語の意味理解に参考になるかもしれないと、長い論文だが読んで…
テニススクール90分 英語30分 Lesson23 昨日にのOSインストールに続きラズパイ３スにROSインストールする。ラズパイとで無線で通信するのでWifi接続を試みるが、ルータ経由の無線環境が自宅にないので作業が中断する。ルータの無線カードが中古で5000円もす…
ランニングできず 英語できず CNN-SLAMの論文を引き続き読む。ROSのマニュアルで単眼カメラでどの様にSLAMを実現しているか議論したことがあるが、これを使っていると判明。これにCNNで３Dの画像認識を訓練させている。領域認識はReal-SLAMで行っていている…
テニス２時間 英語30分 Lesson 21 家の沖合いでウンドサーフィン国際大会をやっていたので写真を撮る。 TwitterでCNN-SLAMの動画「３Dの領域認識」見て論文をダウンロードする。これはDLのCNNと位置認識SLAMとの統合モデルである。 [1704.03489] CNN-SLAM: R…
ランニング30分 英語30分 Lesson 20 明日のAI論文読み会の資料を作成する。資料を作成していつも思うことは、論文の理解が不十分で改めて発見があるということ。体力的には厳しいが、論文の資料作成は大事と感ずる様になった。GANの限界もIRLの難しさも改め…
ランニング30分 英語30分 Lesson19 自然言語からプログラム生成をRLとMMLで行うStanfordの論文をTwitterに揚げると、それなりに反応があったがあったが直ぐ収束したのは、この論文が具体的な記述が少ないからと思われる。報酬を何にするかの記述は欲しかった…
ランニング30分 英語30分 Lesson18 自然言語からプログラムを生成するStandFordの論文を読む。BI-LSTMでEncode-Decodeする枠組みは同じだが、プログラムの最適選択をRL（強化学習）とMML（Max Marginal Likelihood)の両方を使って局所解を避けて生成するもの…
テニス２時間 英語できず 引き続き、RLとMMLによるプログラム生成の論文をBeamSearchまで読む。 RLとMMLは共通の定式化が可能なのは、GANとIRLが同じという理論の反対の定式化であろう。 TwitterのYutaさんの投稿で有名なPredNetの論文を読んでみる気になる…
ランニングできず 英語できず 男性一人では入店禁止の横須賀の猫カフェに女房と一緒に行く。久々に猫を触ってストレスを解消したが、女房が我侭を言うので却って疲れた。 昨日に続きGANに よる翻訳の論文を読む。原文と翻訳文を2次元にして、これをCNNに入れ…
テニス２時間 英語30分 テニスも英語も集中力が維持できなくなっている事が分かった。テニスは３ゲーム、英語は30分の壁がある。 大学のPBL計画書で課題欄に目標を記述する。 「AI技術の最前線をキャッチアップしつつ、ロボテックスとしての自動運転モデルの…
ランニング30分 英語できず 大学でのロボッテク研究で、教材がラズパイマウスによる上田隆一先生の「ラズパイによるROS」の本を読み始じめる。ラズパイマウスは大学が５万円で購入済みで連休中に動かして見たかったが、他の学生に譲った。やはり自分用に購入…
ランニング30分 英語できず 最近英語をしないのは、教材も揃えたし、自分でもよくわからない。やはり成果が見える工夫が必要か。 女房が食べさせてくれないので、隠れて餃子の安売りで8人前を食べて苦しい。４人前が限界と知る。 もう少し修正が必要だが、や…
ランニングできず 英語できず T研の機械学習ゼミに参加 T君のStudent T 過程の話 https://arxiv.org/abs/1402.4306 Gausian過程より、StudentT過程の方が裾野がロバストで解析的に解けるという話。諸先生方は理解できている様だが、最初の定義から全く理解で…
ランニングできず 英語できず 逆強化学習とGANが同じという論文を5月13日の論文読み会に発表するため資料をLatexで作成し始める。 https://arxiv.org/abs/1611.03852 しかし、非常に長い時間でもLatexの記述が進まないので、この資料で解説したかったエネル…
ランニングできず 英語できず salakhutdinovの自然言語のcaptionから画像生成する論文を読む。 [1511.02793] Generating Images from Captions with Attention これは、Kingmaの半教師VAEのEncode-DecodeをLSTM-LSTMに変更したもの。 損失関数(9)が殆ど同じ…
ランニング30分 英語30分 AI論文の発表資料を作成しようとしたが、津久井浜では回線が細いためLatexがインストールできないため断念。方策を考えるべき。 T研のM先生の宿題の半教師学習のVAEの論文を再挑戦する。 [1406.5298] Semi-Supervised Learning with…
ランニングできず 英語できず AM 確率ロボテックス（上田隆一訳）のゼミ12章終了 SLAMの基礎アルゴリズムであったが、11章の最初を学校の試験で出席できなかったので、独学ではさっぱり理解できない。多分この本の一番難しいところであろう。上田先生がこの…
ランニング30分 英語30分 オッズ比一致による年間発生率の資料をLaTexで作成する。慣れるといい資料が作れそうだと思うが、対数オッズの差で均衡をとる所が証明できていない。 大学の図書館でやっとBPL（Bayesian Program Learning)のSupplymentを読むが、や…
