ランニングできず 英語できず CNN-SLAMの論文を引き続き読む。ROSのマニュアルで単眼カメラでどの様にSLAMを実現しているか議論したことがあるが、これを使っていると判明。これにCNNで３Dの画像認識を訓練させている。領域認識はReal-SLAMで行っていている…