ランニングできず 英語できず
CNN-SLAMの論文を引き続き読む。ROSのマニュアルで単眼カメラでどの様にSLAMを実現しているか議論したことがあるが、これを使っていると判明。これにCNNで3Dの画像認識を訓練させている。領域認識はReal-SLAMで行っていていると記述があるが多分Real-Deep -Encoder-Decoderの様なものを使っているとしか考えられない。
仕事でグループ内のAI会社と打合せで、XGBOOSTをPythonでなくRで実装していると聞き、相当ガッカリする。今時Rを使うとは、このAI会社は新しい事は殆ど知らないと推察する。急遽XGBOOSTをPythonで稼動させようと思うが、windowsではサポートしていないことが判明し苦労する。
PythonでAIツールを提供できれば、windowsから脱却できるのでwxPythonでGUIを作ることにする。やはり有料のMFCより数段簡単であるとわかり、つくづくwindowsは時代遅れと認識する。
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application = wx.App() |
07 |
frame = wx.Frame( None , wx.ID_ANY, u "テストフレーム" , size = ( 300 , 300 )) |
08 |
frame.SetBackgroundColour( "#000000" ) |
10 |
r_panel = wx.Panel(frame, wx.ID_ANY, pos = ( 0 , 0 ), size = ( 80 , 300 )) |
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r_panel.SetBackgroundColour( "#FF0000" ) |
13 |
g_panel = wx.Panel(frame, wx.ID_ANY, pos = ( 80 , 0 ), size = ( 80 , 300 )) |
14 |
g_panel.SetBackgroundColour( "#00FF00" ) |
16 |
b_panel = wx.Panel(frame, wx.ID_ANY, pos = ( 160 , 0 ), size = ( 80 , 300 )) |
17 |
b_panel.SetBackgroundColour( "#0000FF" ) |