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ラズパイ・マウス

研究者は年間500本の論文を読めとの話

ランニング30分 英語できず (1) DeepLearningの中山英樹研究室のTwitterでは、研究者は年間500本論文を読めとの話であった、AI論文が月間2000本出ているので実に少ない気がする。自分の生活としては毎日1本は読む必要を感じる。 (2)機械学習に概念を導入す…

グラフィカルな概念知識の章を読む

ランニングできず 英語30分 Lesson30 (1) 引き続き「Machine Learning with Wold Knowlege」を読む。4章のExplicit Sematic Analysisの理屈がわかりにくい。この手のSurvey論文では古典的な手法の紹介がメインなので数式の定義が曖昧で苦労する。単語毎の概…

ラズパイマウスのwifi接続できた

ランニングできず 英語できず (1) 機械学習で概念を学ぶ論文を引続き読む。 ようやく概念をモデルとして取り入れる§4に入いる。この本のレベルでは言葉とWikipediaのページ(概念)との共起確率TF-IDFを特徴量として定義している。 [1705.02908] Machine Learn…

論文読み会の内容が自分の関連の延長だった

ランニングできず 英語できず (1) 月1回開催されるNextrema社のAI論文読会に参加して、自分もIRSとGANの関係の論文の説明する。 Irs gan doc 斉藤さんはDeepMind社のレア(Pdeudo Count)な局面選択に報酬を与える論文とゲーム場面の価値を密度表現したグラフ…

感情を強化学習(RL)でモデル化する論文を読む

ランニング30分 英語30分 Lesson24 (1) 感情とロボテックスの論文を読む。 [1705.05172] Emotion in Reinforcement Learning Agents and Robots: A Survey 強化学習の「報酬と局面」認識を内部環境として下図のAとBの様にとらえ、選択の幅を拡張しようとする…

言語の意味を考えてみる

ランニングできず 英語できず TeamAIの掲載記事から感情とロボテックスの論文を読み始める。強化学習は報酬の最適化で行動が決定されるので、報酬量=好悪の感情と考えると当たり前なのだが、言語の意味理解に参考になるかもしれないと、長い論文だが読んで…

CNN-SLAM論文読みとROSの復習

テニススクール90分 英語30分 Lesson23 昨日にのOSインストールに続きラズパイ3スにROSインストールする。ラズパイとで無線で通信するのでWifi接続を試みるが、ルータ経由の無線環境が自宅にないので作業が中断する。ルータの無線カードが中古で5000円もす…

ラズパイにubuntu16を入れる

ランニング30分 英語30分 Lesson 23 学校でのSLAM研修のため、終日 上田本に従ってラズパイ・マウスを稼動させる作業を行う。 この本はラズパイ3(ARM64ビット機)上にOS ubuntu16 ROSでSLAMを実現するものだ。64ビット機なのでDeepLearningの学習結果も実行…

AI論文理解の壁を超えるにはPRMLを読めばよい

ランニングできず 英語20分 Lesson 21 午前中は自動運転の勉強会「確率ロボテックス」13章 I君の輪読で解説。I君のクレバー差が分かる一方、殆ど内容が理解できなかった。11~13章は再読で早急に理解する必要がある。早く学校がPDF版の購入が待たれる。 午後…

ベイズ統計は一般的な認識と言われ驚く

ランニング30分 英語できず 大学でのロボッテク研究で、教材がラズパイマウスによる上田隆一先生の「ラズパイによるROS」の本を読み始じめる。ラズパイマウスは大学が5万円で購入済みで連休中に動かして見たかったが、他の学生に譲った。やはり自分用に購入…

Latexで「IRLとGAN]の資料を作成し始める

ランニングできず 英語できず Kingmaの半教師学習の説明資料を作成しFaceBookにUPする。後はこれを実装するだけだが時間が無い。それにしても美しいモデルを考えるものだ。 https://arxiv.org/abs/1406.5298 連休明けの発表資料「IRLとGAN」についてLatexで…

RaspberryPI Mouse V2の購入を決定

ランニングできず 英語できず AM 確率ロボテックス(上田隆一訳)のゼミ12章終了 SLAMの基礎アルゴリズムであったが、11章の最初を学校の試験で出席できなかったので、独学ではさっぱり理解できない。多分この本の一番難しいところであろう。上田先生がこの…

4ヶ月振りにRaspberryPiを動かしてみる

ランニングできず 英語できず 1日雨で運動できず、体調が優れない。 大学PBLの課題であったラズパイでのROSを4ヶ月振りに稼動してみる。 ホスト名:raspberrypi.local:5901 パスワードraspberry をすっかり忘れていたが奇跡的に稼動する。 これをロボット…

R-CNNの画像識別力に驚く

ランニング30分 英語15分 明日のAI論文読み会の資料を作成する。殆ど論文が読めてていないのに、この様な資料を作るは恥ずかしい限りである。 https://www.slideshare.net/MasatoNakai1/ai-74104500 先人達のHomePageでの報告を基に、条件付GANと画像認識の…