ラズパイ・マウス
ランニング30分 英語できず (1)LSD-SLAM用のPCの手配を大学に依頼すると、大学のM先生がVirtualBox+Ubuntu14+IndigoでLSD-SLAMを稼動させてくれた。特徴量抽出のデータ生成で一歩程度前進だ。M先生からORB-SLAMもあるとのこと。これは上田先生の講演で紹介し…
ランニングできず 英語30分 Lesson33 (1) やっとMachine Learning with world Knowlegを読む。5/8日に投稿されたNLPの知識表現を網羅的に扱った論文で、冒頭の２点の問題設定に引き込まれたが、 ・知識表現の特徴量抽出の技術 ・文章要約の技術 基本的には参…
ランニング30分 英語できず (1) DeepLearningの中山英樹研究室のTwitterでは、研究者は年間500本論文を読めとの話であった、AI論文が月間2000本出ているので実に少ない気がする。自分の生活としては毎日１本は読む必要を感じる。 (2)機械学習に概念を導入す…
ランニングできず 英語30分 Lesson30 (1) 引き続き「Machine Learning with Wold Knowlege」を読む。４章のExplicit Sematic Analysisの理屈がわかりにくい。この手のSurvey論文では古典的な手法の紹介がメインなので数式の定義が曖昧で苦労する。単語毎の概…
ランニングできず 英語できず (1) 機械学習で概念を学ぶ論文を引続き読む。 ようやく概念をモデルとして取り入れる§4に入いる。この本のレベルでは言葉とWikipediaのページ(概念)との共起確率TF-IDFを特徴量として定義している。 [1705.02908] Machine Learn…
ランニングできず 英語できず (1) 月１回開催されるNextrema社のAI論文読会に参加して、自分もIRSとGANの関係の論文の説明する。 Irs gan doc 斉藤さんはDeepMind社のレア(Pdeudo Count)な局面選択に報酬を与える論文とゲーム場面の価値を密度表現したグラフ…
ランニング30分 英語30分 Lesson24 (1) 感情とロボテックスの論文を読む。 [1705.05172] Emotion in Reinforcement Learning Agents and Robots: A Survey 強化学習の「報酬と局面」認識を内部環境として下図のAとBの様にとらえ、選択の幅を拡張しようとする…
ランニングできず 英語できず TeamAIの掲載記事から感情とロボテックスの論文を読み始める。強化学習は報酬の最適化で行動が決定されるので、報酬量＝好悪の感情と考えると当たり前なのだが、言語の意味理解に参考になるかもしれないと、長い論文だが読んで…
テニススクール90分 英語30分 Lesson23 昨日にのOSインストールに続きラズパイ３スにROSインストールする。ラズパイとで無線で通信するのでWifi接続を試みるが、ルータ経由の無線環境が自宅にないので作業が中断する。ルータの無線カードが中古で5000円もす…
ランニング30分 英語30分 Lesson 23 学校でのSLAM研修のため、終日 上田本に従ってラズパイ・マウスを稼動させる作業を行う。 この本はラズパイ３（ARM64ビット機)上にOS ubuntu16 ROSでSLAMを実現するものだ。64ビット機なのでDeepLearningの学習結果も実行…
ランニングできず 英語20分 Lesson 21 午前中は自動運転の勉強会「確率ロボテックス」13章 I君の輪読で解説。I君のクレバー差が分かる一方、殆ど内容が理解できなかった。11～13章は再読で早急に理解する必要がある。早く学校がPDF版の購入が待たれる。 午後…
ランニング30分 英語できず 大学でのロボッテク研究で、教材がラズパイマウスによる上田隆一先生の「ラズパイによるROS」の本を読み始じめる。ラズパイマウスは大学が５万円で購入済みで連休中に動かして見たかったが、他の学生に譲った。やはり自分用に購入…
ランニングできず 英語できず Kingmaの半教師学習の説明資料を作成しFaceBookにUPする。後はこれを実装するだけだが時間が無い。それにしても美しいモデルを考えるものだ。 https://arxiv.org/abs/1406.5298 連休明けの発表資料「IRLとGAN」についてLatexで…
![はてなブックマーク - Latexで「IRLとGAN]の資料を作成し始める](https://b.hatena.ne.jp/entry/image/https://mabonki0725.hatenablog.com/entry/2017/04/28/075512)
ランニングできず 英語できず AM 確率ロボテックス（上田隆一訳）のゼミ12章終了 SLAMの基礎アルゴリズムであったが、11章の最初を学校の試験で出席できなかったので、独学ではさっぱり理解できない。多分この本の一番難しいところであろう。上田先生がこの…
ランニングできず 英語できず １日雨で運動できず、体調が優れない。 大学PBLの課題であったラズパイでのROSを４ヶ月振りに稼動してみる。 ホスト名：raspberrypi.local:5901 パスワードraspberry をすっかり忘れていたが奇跡的に稼動する。 これをロボット…
ランニング30分 英語15分 明日のAI論文読み会の資料を作成する。殆ど論文が読めてていないのに、この様な資料を作るは恥ずかしい限りである。 https://www.slideshare.net/MasatoNakai1/ai-74104500 先人達のHomePageでの報告を基に、条件付GANと画像認識の…
