ランニングできず 英語できず (1) 動的ベイジアンネットによるロボット制御では、Thrunの確率ロボテックスのPOMDPでも行っている。これは方策πが確信度の関数で最大価値Vを計算するモデルであるので、確信度を動的ベイジアンネットで計算するものである。 ベ…
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