ランニング30分 英語20分 (1)3D上の特徴量の解析のため、3D-SLAMとしてLDS-SLAMのインストールを試みる。下記サイトに詳細な方法が記述されている。このサイトではUbuntu14 ROS:Indigoとなっている。 趣味なし奴のメモ帳: LSD-SLAMをROSで試す1-インストー…
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