DeepMindのUNREALを再度読む

ランニング30分  英語できず

(1) データからベイジアンネット生成による特徴量は、データ項目が十分あり、そこからネットを構成するノードに限定できたものとなる。データ項目に含まれない場合、認識できない。逆強化学習も十分な特徴量を構成できるデータ項目が必要である。

別の特徴量の抽出方法の検討のため、一旦離れてDeepMindのUREALの後続版である、３D世界の言語認識の論文が話題になっていたので、これに注目する。

https://arxiv.org/abs/1706.06551

そのため、再度UNREALを読み始める。プログラムが公開されており、特徴量に対する一般的でかつ秀逸な分析が盛り込んであり、次回のAI論文の解説として纏めたい。

Reinforcement learning with unsupervised auxiliary tasks | DeepMind