Abbeel率いるUC.Berkeleyのロボット学者達が昨年初「GANとIRL」は同義だとする画期的な論文を示しましたが、この一派がまたこの論文に述べられたGAN-GCLを発展させたGANによるIRLの論文(Adversarial Inverse Reinforcement Learning:AIRL)を発表しました。 …
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