ロボット学で学習手順を生成する論文を読む

ランニング30分　　英語できず

(1) 米国のロボット学の権威Pieter Abbeelが参加した論文「Reverse Curriculm Generation for Reinforcement Learning」を読む。これは最終目的から初期状態へ逆に解く強化学習によって自動操縦手順を自動生成するモデルである。

[1707.05300] Reverse Curriculum Generation for Reinforcement Learning

DeepMindのUNREALの自然言語理解の論文を読むと、初歩的な理解から複雑な理解へ順に学習させると効果的である事が実験で確かめらているが、その手順は必ずしも明確になっていないので、この論文に興味を持つ。

(2)秋葉原で開催された「深層学習による自然言語の本」の勉強会に参加する。多分この手の本は勉強会に出ないと読むことはないだろうとの判断である。しかしRNNやLSTMの話だけなので興味を殺がれる。DeepLearingをどの様に利用するかは大事なテーマだが、DeepLearning自体は数学的には明確でないので退屈なだけである。