ラズパイにubuntu16を入れる
ランニング30分 英語30分 Lesson 23
学校でのSLAM研修のため、終日 上田本に従ってラズパイ・マウスを稼動させる作業を行う。
この本はラズパイ３（ARM64ビット機)上にOS ubuntu16 ROSでSLAMを実現するものだ。64ビット機なのでDeepLearningの学習結果も実行できる。
用意するもの ラズパイ3 MicroSD32M MicroSDドライブ PC(Linax) Lan接続
まず本の通りにしてUbuntuのPCよりUbuntuのOSのイメージをMicroSDにダウンロードして、ラズパイ3に入れても黄色のランプが点滅せずOSが立ち上がらない。pingを通しても返ってこない。
そこでラズパイのサイトからRasbianのイメージを入れた経験を生かしてWindowsからダウンロードした。
①https://wiki.ubuntu.com/ARM/RaspberryPiよりラズパイ3をダウンロード
②これはgx形式なので7-zip(download出来る)で解凍するとimgファイルになる
③Win32 Disk Imager 0.7 - ダウンロードでimgファイルをMicroSDに複写
④ネットワークに繋がったラズパイ3にMicroSDに入れる。
⑤sshでログインする。自分のLAN環境ではラズパイ3のIPは192.168.1.7なので
でLoginすると拒否される。上田本を読むと /.ssh/known-hostsに前の設定があるので消せてあるので、これを削除してsshを再度実行するとpasswdを聞いてくる。
passwdをubuntuにすると入れた。
深夜になり宮本さんの勉強会(5/23)にラズパイ・マウスの掲示があるので申し込む。多くの人が同じ興味を持っていることに驚く。
