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ラズパイにubuntu16を入れる

ランニング30分  英語30分 Lesson 23

  学校でのSLAM研修のため、終日 上田本に従ってラズパイ・マウスを稼動させる作業を行う。

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この本はラズパイ3(ARM64ビット機)上にOS ubuntu16 ROSでSLAMを実現するものだ。64ビット機なのでDeepLearningの学習結果も実行できる。

用意するもの ラズパイ3  MicroSD32M  MicroSDドライブ  PC(Linax)  Lan接続

 まず本の通りにしてUbuntuのPCよりUbuntuのOSのイメージをMicroSDにダウンロードして、ラズパイ3に入れても黄色のランプが点滅せずOSが立ち上がらない。pingを通しても返ってこない。

そこでラズパイのサイトからRasbianのイメージを入れた経験を生かしてWindowsからダウンロードした。

https://wiki.ubuntu.com/ARM/RaspberryPiよりラズパイ3をダウンロード

②これはgx形式なので7-zip(download出来る)で解凍するとimgファイルになる

Win32 Disk Imager 0.7 - ダウンロードでimgファイルをMicroSDに複写

④ネットワークに繋がったラズパイ3にMicroSDに入れる。

sshでログインする。自分のLAN環境ではラズパイ3のIPは192.168.1.7なので

   ssh ubuntu@192.168.1.7

でLoginすると拒否される。上田本を読むと /.ssh/known-hostsに前の設定があるので消せてあるので、これを削除してsshを再度実行するとpasswdを聞いてくる。

 passwdをubuntuにすると入れた。

深夜になり宮本さんの勉強会(5/23)にラズパイ・マウスの掲示があるので申し込む。多くの人が同じ興味を持っていることに驚く。

kikaigakushuu.connpass.com