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3D領域認識のCNN-SLAMの論文を読む

テニス2時間 英語30分 Lesson 21

 家の沖合いでウンドサーフィン国際大会をやっていたので写真を撮る。

画像に含まれている可能性があるもの:1人以上、空、海、屋外、自然、水

 TwitterでCNN-SLAMの動画「3Dの領域認識」見て論文をダウンロードする。これはDLのCNNと位置認識SLAMとの統合モデルである。

[1704.03489] CNN-SLAM: Real-time dense monocular SLAM with learned depth prediction

確率ロボテックスのSLAM理解で相当苦労しているので、この技術を習得できれば報われると思い論文を読むが、SLAMも相当進化しておりmonocular SLAM,ORB-SLAMというものを使っている。

[1502.00956] ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System

画像やロボットの理解は控え様と思うが大学でロボットの勉強をしているのである程度やるしかない。