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4ヶ月振りにRaspberryPiを動かしてみる

ランニングできず 英語できず

1日雨で運動できず、体調が優れない。

大学PBLの課題であったラズパイでのROSを4ヶ月振りに稼動してみる。

ホスト名:raspberrypi.local:5901 パスワードraspberry

をすっかり忘れていたが奇跡的に稼動する。

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 これをロボットのNodeとするには、PC側にもROSを入れMasterにする必要があり、やはりUbuntueが入ったPCが必要と認識する。まずUSBカメラを入れてみるがエラーが出て稼動できないない。どうもRasp用のOSの問題の様だ。M先生も同じ症状だ。

IRLがGANと同じという論文を理解する。これを来月の報告とする。

論文を作成するLaTexを使って見ようとするが、全くスクリプトの書き方が理解できない。一人で勉強するのは改めてつらいと感じる。

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http://www.latex-cmd.com/