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ロボテックス

アルファ碁の勝因はGANモデルであること

テニス2時間 英語30分 Lesson33 (1) やはりAlpha碁の完勝は、強化学習での敵対的モデル(Adversalial Model)の有効性を証明したと思う。碁の様に天文学的な組合せでの最適化を可能にしたのは、対戦もAlpha碁とした事である。ロボッテクスの性能は、特徴量の…

SLAMを全てが曖昧な環境での自己位置推定と理解する

ランニングできず 英語30分 Lesson 28 (1)ロボット学会に千葉工大の上田先生が登壇すると聞き、急遽参加する。 http://www.rsj.or.jp/seminar/s105/第105回 ロボットに使えるビジョン技術 上田先生の話は、本当に自分の為だけにあったのではないかというSLAM…

CNN-SLAM論文読みとROSの復習

テニススクール90分 英語30分 Lesson23 昨日にのOSインストールに続きラズパイ3スにROSインストールする。ラズパイとで無線で通信するのでWifi接続を試みるが、ルータ経由の無線環境が自宅にないので作業が中断する。ルータの無線カードが中古で5000円もす…

ラズパイにubuntu16を入れる

ランニング30分 英語30分 Lesson 23 学校でのSLAM研修のため、終日 上田本に従ってラズパイ・マウスを稼動させる作業を行う。 この本はラズパイ3(ARM64ビット機)上にOS ubuntu16 ROSでSLAMを実現するものだ。64ビット機なのでDeepLearningの学習結果も実行…

AI論文理解の壁を超えるにはPRMLを読めばよい

ランニングできず 英語20分 Lesson 21 午前中は自動運転の勉強会「確率ロボテックス」13章 I君の輪読で解説。I君のクレバー差が分かる一方、殆ど内容が理解できなかった。11~13章は再読で早急に理解する必要がある。早く学校がPDF版の購入が待たれる。 午後…

Pyhtonによる文章要約LexRankを作る

ランニングできず 英語できず Sockerの構文RNNの論文を読みはじめる。構文RNNによる分散表現が、感情分析や発話分析上、良い結果を示すのは驚きであるが一方当然との思いもある。このRNNがLSTMでなく単純なRNNである事も説得力がある。 https://nlp.stanford…

筑波自動走行チャレンジの資料で課題を再認識する

ランニングできず 英語 30分 Lesson17 体調がすぐれず午前中寝ていた。 午後大学で研修の打合せ、T君がラズパイマウスを稼動する様にしてくれて助かる。筑波チャレンジをO先生が企画しており、また千葉工大の原祥尭先生のROSによる詳細な資料が見つかり、よ…

画像ゼグメント認識の論文がリストに追加になる

ランニングできず 英語できず 最も尊敬する銅谷賢治先生からSNSの承認をもらいConceptLearningを勉強中と返信する。この論文にSupplementがあり読み始めるがやはり進捗が遅い。 http://web.mit.edu/cocosci/Papers/Science-2015-Lake-1332-8.pdf 会社でオッ…

論文を読む限り統計的な裏付けが欲しい

ランニング30分 英語できず SulakhutdinovのConcept Learingの資料を作成するため再読する。最近記憶力が劣化して読んだ論文を忘れてしまうからだ。再読すると難読で読めない。読解力の劣化にもショックを受ける。本日中には資料を作成してしまいたい。 http…

グラフ+RNNの論文を読む

ランニングできず 英語20分 英語の集中力が15分しか維持できない。 LatexのコードをノートPCに入れると文字化けしてPDFに変換できない。仕方がないのでノートPCで初めから操作する。 Maxmum Entropy IRLの論文を再度読むが、やっと記憶を絞りだしてMRFの微分…

1日に3件のAIゼミに参加する

ランニングできず 英語15分(翌朝) 朝10時から夜9時まで、T大ゼミ・A大授業・ゼミと連続する。 自分が選んだコースだが、全部AI絡みだと集中力の維持が相当苦しい。 朝:T大自動運転 自動地図生成SHIFTモデルでの分岐制限法の適用 昼:A大流通ICT 流通I…

この大学院も統計的な土壌が殆どない

ランニング30分 英語できず 良いOnline英語教材が無いのには困っている。ニーズが多い所はFreeの教材が少ない 明日の教材用に粒子フィルターによる自動運転の資料を作る。せめて大学では確率的な発想ができる様にせねばと思い資料を作成した。よく考えてみる…

ようやくDQNができた

ランニングできず 英語20分 Salakhutdinov達の最近の論文(QAモデル)をまた発表することにする。 https://arxiv.org/abs/1703.08885 BI-LSTMによる埋めこみとWord2vecの手法による、有意な言葉の探索で実現している事がようやく分かってきた。この主幹執筆者…

2年越しのDQNが未だ実装できない

テニススクール80分 英語10分 フォーハンド、バックハンド両方オープンスタンスで打っている事にやっと気がついた。早く教えてくれと思う。 DQNは思えば2年半越しのテーマであるが、最後の学習に凄い時間がかかっていて強化学習の成果が確かめられない。 こ…

Alpha碁の実装サイトを知る

ランニングできず 英語20分 T研の機械学習ゼミで「VAEとGANおよびその応用」を発表 https://www.slideshare.net/MasatoNakai1/vae-gan-nlp M先生は一応興味を持ってくれた。一言片句で理解し、問題を発展させる手腕に、改めてM先生の理解力と洞察力は別格と…

英語論文の読会の継続を検討する

ランニングできず 英語20分 来年度から移動の役員からの指示で、移動先の審査効率の分析で1日と費やす。I研のAIモデルとの比較となる様だ。 T研のゼミ発表は28日(火)に延期、理研のY先生の初参加だがレベルが低く申し訳ない気持ちになる。GANの理屈が未消…