ゲームの世界と違って実世界では次の様な実際の環境の変化に柔軟に対応して制御する必要がある。 ・接触摩擦 視覚ノイズ モータ誤差 地面の凹凸・勾配 空気抵抗 加速時間 この様な課題に対して、自動運転の場合は移動に誤差が生じ自己位置が不明になるので、…