論文の図1にある様な複雑な最終状態(goal)を認識してロボットがそれに到達するモデルである。著者はバークレイ学派の重鎮 Sergey Levine等である。 [1807.04742] Visual Reinforcement Learning with Imagined Goals 実際の動作の動画は下記。下が最終状態 …
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