学校の研究でPlen2を使った逆強化学習を企画しているが、初めてPlen2を使ってみた。 このToyロボットはサーボモータでの稼動点が20点あり、ここに信号を送って逆強化学習の実証実験をする。 このPlen2はArdinoが20個のモータを制御する仕掛けで現在8万円弱と…
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