ランニング30分 英語できず (1)LSD-SLAM用のPCの手配を大学に依頼すると、大学のM先生がVirtualBox+Ubuntu14+IndigoでLSD-SLAMを稼動させてくれた。特徴量抽出のデータ生成で一歩程度前進だ。M先生からORB-SLAMもあるとのこと。これは上田先生の講演で紹介し…
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