読者です 読者をやめる 読者になる 読者になる

アルファ碁の勝因はGANモデルであること

テニス2時間 英語30分 Lesson33 (1) やはりAlpha碁の完勝は、強化学習での敵対的モデル(Adversalial Model)の有効性を証明したと思う。碁の様に天文学的な組合せでの最適化を可能にしたのは、対戦もAlpha碁とした事である。ロボッテクスの性能は、特徴量の…

研究者は年間500本の論文を読めとの話

ランニング30分 英語できず (1) DeepLearningの中山英樹研究室のTwitterでは、研究者は年間500本論文を読めとの話であった、AI論文が月間2000本出ているので実に少ない気がする。自分の生活としては毎日1本は読む必要を感じる。 (2)機械学習に概念を導入す…

グラフィカルな概念知識の章を読む

ランニングできず 英語30分 Lesson30 (1) 引き続き「Machine Learning with Wold Knowlege」を読む。4章のExplicit Sematic Analysisの理屈がわかりにくい。この手のSurvey論文では古典的な手法の紹介がメインなので数式の定義が曖昧で苦労する。単語毎の概…

ラズパイマウスのwifi接続できた

ランニングできず 英語できず (1) 機械学習で概念を学ぶ論文を引続き読む。 ようやく概念をモデルとして取り入れる§4に入いる。この本のレベルでは言葉とWikipediaのページ(概念)との共起確率TF-IDFを特徴量として定義している。 [1705.02908] Machine Learn…

機械学習で常識を獲得する論文を読む

テニススクール90分 英語15分 Lesson28 Socherの論文で意味理解の精度を上げるなら、一般知識を組込む方がよいとあったので、20170508投稿の「Machine Learning with World Knowlege」を読み始める。機械学習の半教師学習による一部の知識から未知な知識の獲…

SLAMを全てが曖昧な環境での自己位置推定と理解する

ランニングできず 英語30分 Lesson 28 (1)ロボット学会に千葉工大の上田先生が登壇すると聞き、急遽参加する。 http://www.rsj.or.jp/seminar/s105/第105回 ロボットに使えるビジョン技術 上田先生の話は、本当に自分の為だけにあったのではないかというSLAM…

Socherの本格的な意味解析の論文

ランニングできず 英語できず 終日Socherの論文読み。意味解析を本格的に取組んだ古典的名論文である。 https://nlp.stanford.edu/pubs/SocherHuvalManningNg_EMNLP2012.pdf 言葉を配列Lと行列Lmのペアとしてとらえ、2分岐パーサで言葉間の関係を配列の重み…

Socherの意味理解の論文を読む

テニス2時間 英語30分 Lesson25 (1) Socherの論文:文章意味理解で語句をベクトルと行列で定義して、その統合を重みをニューロで実現するモデルが難解で理解できない。古典に入る論文なので是非理解したいと焦る。注目すべきは、知識ベースを反映するモデル…

論文読み会の内容が自分の関連の延長だった

ランニングできず 英語できず (1) 月1回開催されるNextrema社のAI論文読会に参加して、自分もIRSとGANの関係の論文の説明する。 Irs gan doc 斉藤さんはDeepMind社のレア(Pdeudo Count)な局面選択に報酬を与える論文とゲーム場面の価値を密度表現したグラフ…

感情を強化学習(RL)でモデル化する論文を読む

ランニング30分 英語30分 Lesson24 (1) 感情とロボテックスの論文を読む。 [1705.05172] Emotion in Reinforcement Learning Agents and Robots: A Survey 強化学習の「報酬と局面」認識を内部環境として下図のAとBの様にとらえ、選択の幅を拡張しようとする…

言語の意味を考えてみる

ランニングできず 英語できず TeamAIの掲載記事から感情とロボテックスの論文を読み始める。強化学習は報酬の最適化で行動が決定されるので、報酬量=好悪の感情と考えると当たり前なのだが、言語の意味理解に参考になるかもしれないと、長い論文だが読んで…

CNN-SLAM論文読みとROSの復習

テニススクール90分 英語30分 Lesson23 昨日にのOSインストールに続きラズパイ3スにROSインストールする。ラズパイとで無線で通信するのでWifi接続を試みるが、ルータ経由の無線環境が自宅にないので作業が中断する。ルータの無線カードが中古で5000円もす…

ラズパイにubuntu16を入れる

ランニング30分 英語30分 Lesson 23 学校でのSLAM研修のため、終日 上田本に従ってラズパイ・マウスを稼動させる作業を行う。 この本はラズパイ3(ARM64ビット機)上にOS ubuntu16 ROSでSLAMを実現するものだ。64ビット機なのでDeepLearningの学習結果も実行…

wxPythonでAIツールを再作成することにする。

ランニングできず 英語できず CNN-SLAMの論文を引き続き読む。ROSのマニュアルで単眼カメラでどの様にSLAMを実現しているか議論したことがあるが、これを使っていると判明。これにCNNで3Dの画像認識を訓練させている。領域認識はReal-SLAMで行っていている…

3D領域認識のCNN-SLAMの論文を読む

テニス2時間 英語30分 Lesson 21 家の沖合いでウンドサーフィン国際大会をやっていたので写真を撮る。 TwitterでCNN-SLAMの動画「3Dの領域認識」見て論文をダウンロードする。これはDLのCNNと位置認識SLAMとの統合モデルである。 [1704.03489] CNN-SLAM: R…

AI論文理解の壁を超えるにはPRMLを読めばよい

ランニングできず 英語20分 Lesson 21 午前中は自動運転の勉強会「確率ロボテックス」13章 I君の輪読で解説。I君のクレバー差が分かる一方、殆ど内容が理解できなかった。11~13章は再読で早急に理解する必要がある。早く学校がPDF版の購入が待たれる。 午後…

IRLとGANが同じという論文の資料を作成する

ランニング30分 英語30分 Lesson 20 明日のAI論文読み会の資料を作成する。資料を作成していつも思うことは、論文の理解が不十分で改めて発見があるということ。体力的には厳しいが、論文の資料作成は大事と感ずる様になった。GANの限界もIRLの難しさも改め…

Pyhtonによる文章要約LexRankを作る

ランニングできず 英語できず Sockerの構文RNNの論文を読みはじめる。構文RNNによる分散表現が、感情分析や発話分析上、良い結果を示すのは驚きであるが一方当然との思いもある。このRNNがLSTMでなく単純なRNNである事も説得力がある。 https://nlp.stanford…

一応NLPを概観できる記事に従って論文を漁る

ランニング30分 英語30分 Lesson19 自然言語からプログラム生成をRLとMMLで行うStanfordの論文をTwitterに揚げると、それなりに反応があったがあったが直ぐ収束したのは、この論文が具体的な記述が少ないからと思われる。報酬を何にするかの記述は欲しかった…

言語生成モデルでは敵対的に精緻化する場合が多い

ランニング30分 英語30分 Lesson18 自然言語からプログラムを生成するStandFordの論文を読む。BI-LSTMでEncode-Decodeする枠組みは同じだが、プログラムの最適選択をRL(強化学習)とMML(Max Marginal Likelihood)の両方を使って局所解を避けて生成するもの…

発表して思うことは「論文の細かい所は殆ど覚えていない」こと

ランニングできず 英語できず 職場で64ビットPCが手配が遅れているので、仕方なくsciTeでpythonプログラムで要約文の抜出のLexRankを作成する。Linux上のspyやnotebookの様な統合開発環境では無いがそれなりの開発環境がある。ファイルから文字を読込み句読…

PredNetの論文を読み始める

テニス2時間 英語できず 引き続き、RLとMMLによるプログラム生成の論文をBeamSearchまで読む。 RLとMMLは共通の定式化が可能なのは、GANとIRLが同じという理論の反対の定式化であろう。 TwitterのYutaさんの投稿で有名なPredNetの論文を読んでみる気になる…

筑波自動走行チャレンジの資料で課題を再認識する

ランニングできず 英語 30分 Lesson17 体調がすぐれず午前中寝ていた。 午後大学で研修の打合せ、T君がラズパイマウスを稼動する様にしてくれて助かる。筑波チャレンジをO先生が企画しており、また千葉工大の原祥尭先生のROSによる詳細な資料が見つかり、よ…

GANによる翻訳の論文を評価する

ランニングできず 英語できず 男性一人では入店禁止の横須賀の猫カフェに女房と一緒に行く。久々に猫を触ってストレスを解消したが、女房が我侭を言うので却って疲れた。 昨日に続きGANに よる翻訳の論文を読む。原文と翻訳文を2次元にして、これをCNNに入れ…

GANによる翻訳の論文を読む

テニス2時間 英語30分 Lession 16 連休中の快晴の中で4日もテニスできたのは幸運だった。 中国人達が書いた、GANによる翻訳の論文を途中まで読む。強化学習を使っていて本格的とわかるが、通常のニューロ方式の手法がアドホックでよく理解できない。 Twitt…

Tree LSTMと強化学習の論文を読む

ランニングできず 英語できず 薬が切れたため、一旦実家に戻る。 NLPに強化学習を適用したDeepMind社の論文を読む。 https://arxiv.org/abs/1611.09100 ICPR21017で発表されたもので、以下の特徴がある。 ・文法の知識が必要とせず、文章の構造はTree型LSTM…

NLPでのAttentionの優位性を示したQA論文

テニス2時間 英語30分 Lesson 15 pythonで文章を読むプログラムを作成する。コメントの漢字でもエラーがでる。pythonの先頭に下記のコメントを入れると解決した。# -*- coding: utf-8 -*-LexRankの実装はこれからである。 NLPのQAシステムの論文を読む。 [15…

sciTeエディターの引数設定で躓く

テニス2時間 英語30分 テニスも英語も集中力が維持できなくなっている事が分かった。テニスは3ゲーム、英語は30分の壁がある。 大学のPBL計画書で課題欄に目標を記述する。 「AI技術の最前線をキャッチアップしつつ、ロボテックスとしての自動運転モデルの…

感情分析に取り組んでみる

テニス2時間 英語 30分 英語の集中力が30分以上続かないのは辛いことだ 「Qiitaの自然言語処理の投稿」を丹念に読む。やはりキャッチアップしていない事柄が多い。意味解析の一方法として、感情分析の手法に注目する。 word2vecで吉川英治本の感情分析をし…

ベイズ統計は一般的な認識と言われ驚く

ランニング30分 英語できず 大学でのロボッテク研究で、教材がラズパイマウスによる上田隆一先生の「ラズパイによるROS」の本を読み始じめる。ラズパイマウスは大学が5万円で購入済みで連休中に動かして見たかったが、他の学生に譲った。やはり自分用に購入…

1000件分の画像解析論文に衝撃を受ける

ランニング30分 英語できず 最近英語をしないのは、教材も揃えたし、自分でもよくわからない。やはり成果が見える工夫が必要か。 女房が食べさせてくれないので、隠れて餃子の安売りで8人前を食べて苦しい。4人前が限界と知る。 もう少し修正が必要だが、や…

Latexで「IRLとGAN]の資料を作成し始める

ランニングできず 英語できず Kingmaの半教師学習の説明資料を作成しFaceBookにUPする。後はこれを実装するだけだが時間が無い。それにしても美しいモデルを考えるものだ。 https://arxiv.org/abs/1406.5298 連休明けの発表資料「IRLとGAN」についてLatexで…

Latexで半教師学習VAEの纏め資料を作成する

ランニングできず 英語できず T研の機械学習ゼミに参加 T君のStudent T 過程の話 https://arxiv.org/abs/1402.4306 Gausian過程より、StudentT過程の方が裾野がロバストで解析的に解けるという話。諸先生方は理解できている様だが、最初の定義から全く理解で…

逆強化学習がMRFと同じという理解の誤りに気付く

ランニングできず 英語できず 逆強化学習とGANが同じという論文を5月13日の論文読み会に発表するため資料をLatexで作成し始める。 https://arxiv.org/abs/1611.03852 しかし、非常に長い時間でもLatexの記述が進まないので、この資料で解説したかったエネル…

Captionから画像を生成する論文を読む

ランニングできず 英語できず salakhutdinovの自然言語のcaptionから画像生成する論文を読む。 [1511.02793] Generating Images from Captions with Attention これは、Kingmaの半教師VAEのEncode-DecodeをLSTM-LSTMに変更したもの。 損失関数(9)が殆ど同じ…

宿題の半教師学習のVAEが理解できた

ランニング30分 英語30分 AI論文の発表資料を作成しようとしたが、津久井浜では回線が細いためLatexがインストールできないため断念。方策を考えるべき。 T研のM先生の宿題の半教師学習のVAEの論文を再挑戦する。 [1406.5298] Semi-Supervised Learning with…

RaspberryPI Mouse V2の購入を決定

ランニングできず 英語できず AM 確率ロボテックス(上田隆一訳)のゼミ12章終了 SLAMの基礎アルゴリズムであったが、11章の最初を学校の試験で出席できなかったので、独学ではさっぱり理解できない。多分この本の一番難しいところであろう。上田先生がこの…

BPLはMCMC等で事後分布を推定するモデル

ランニング30分 英語30分 オッズ比一致による年間発生率の資料をLaTexで作成する。慣れるといい資料が作れそうだと思うが、対数オッズの差で均衡をとる所が証明できていない。 大学の図書館でやっとBPL(Bayesian Program Learning)のSupplymentを読むが、や…

サンプリングによるプログラム生成の論文を読む

ランニングできず 英語できず 仕事で年間発生率の算出理論を明らかにできたのはよかった。統計の分野では全て非線形なのに、オッズ比一致による線形調整はいつも疑問に思っていた。オッズ比に対数を懸けて線形性にしている事が判明した。 BPL(Bayesian Progr…

BPLが最適組合せベイズモデルと見える

テニススクール80分 英語できず テニススクールでバックハンドはクローズでないと打てないと文句を言ったら、早速この練習ばかりになった。 SegNetは簡単で説得力のあるモデルなので、稼動しようとして悪戦苦闘したが、自分の力では動かすことができなかった…

SegNetのモデルは簡単だがエラーが出て動かず

ランニング30分 英語できず(English New Ageの取込終了) Amebaブログの広告が多すぎるので、Hatenaブログに移動した。過去分も移動しようとしたがプロテクトが懸かっているのか出来ず、2ヶ月分は手動で移動した。こんな安易なシステムで課金しようとするビ…

画像ゼグメント認識の論文がリストに追加になる

ランニングできず 英語できず 最も尊敬する銅谷賢治先生からSNSの承認をもらいConceptLearningを勉強中と返信する。この論文にSupplementがあり読み始めるがやはり進捗が遅い。 http://web.mit.edu/cocosci/Papers/Science-2015-Lake-1332-8.pdf 会社でオッ…

Concept Learningの深みに嵌る覚悟をする

テニス2時間 英語30分 食べすぎでテニスは全く足が動かず、同じ悪い傾向が出ている。 英語はEnglish New Ageの古い教材を使ってみる。 Concept Learningの文献を一応理解したが、具体的にどの様にベイズモデルを解いているか表記がないのでさっぱり不明であ…

論文を読む限り統計的な裏付けが欲しい

ランニング30分 英語できず SulakhutdinovのConcept Learingの資料を作成するため再読する。最近記憶力が劣化して読んだ論文を忘れてしまうからだ。再読すると難読で読めない。読解力の劣化にもショックを受ける。本日中には資料を作成してしまいたい。 http…

大学院・仕事・ゼミとAI一色となるが、道を失う

ランニング30分 英語10分 英語に集中できない日々が続く。 余りにも記憶が劣化してきたので、忘備のため論文2本について資料を作成する。あと1本が残っており。本日中に作成したい。AI論文の発表会に利用できると助かる。 RaspberryPiでのロボット製作の会…

グラフ+RNNの論文を読む

ランニングできず 英語20分 英語の集中力が15分しか維持できない。 LatexのコードをノートPCに入れると文字化けしてPDFに変換できない。仕方がないのでノートPCで初めから操作する。 Maxmum Entropy IRLの論文を再度読むが、やっと記憶を絞りだしてMRFの微分…

Latexでスライドを作り始める

テニス1時間 英語できず テニスは乱打15分もすると、息が上がって続かない。 Lataxでスライド用のサイトを見つけ、皆が発表しているのはこれに基づいていると知る。 http://xaro.hatenablog.jp/entry/2013/09/18/020615 論文読み会向けに説明資料を作り始め…

4ヶ月振りにRaspberryPiを動かしてみる

ランニングできず 英語できず 1日雨で運動できず、体調が優れない。 大学PBLの課題であったラズパイでのROSを4ヶ月振りに稼動してみる。 ホスト名:raspberrypi.local:5901 パスワードraspberry をすっかり忘れていたが奇跡的に稼動する。 これをロボット…

AI論文は月間1800件の投稿がある

ランニングできず 英語15分 選択したAI論文が溜まってきたので、ひたらすAI論文を読む。 下記の岡野原さんのTwitterでは月に1800件も論文が出るそうだ。2年前に比して4倍とのこと。多くの天才の参入と多くの発見発明が今現在行われている事を示している。 …

読めていない論文が集積し始める

ランニング30分 英語20分 渡辺有祐さんのQA論文は誤植もあり渡米したばかりで多く望めないんだろう。グラフィカルモデルとDLの統合モデル論文に移る。 https://arxiv.org/abs/1611.07012 また時間がかかりそうで悲観する。 大学で確率ロボテックスの話をする…